车辆驱动装置和使用该装置的电动四轮驱动车辆
2020-01-12

车辆驱动装置和使用该装置的电动四轮驱动车辆

本发明提供一种廉价且能有效冷却电动机和逆变器的车辆驱动装置,其包括:用于驱动车轮(22R、22L)的电动机(1);用于驱动电动机(1)的逆变器(2);用于检测电动机(1)旋转的旋转传感器(1a);用于将电动机(1)的输出传递到车轮的齿轮机构(3A、3B);通过电动机(1)驱动的用于使油循环的油泵(6);以及收容电动机(1)、逆变器(2)、旋转传感器(1a)、齿轮机构(3A、3B)、和油泵(6)的机箱(7、8、9)。使电动机(1)、逆变器(2)、旋转传感器(1a)、齿轮机构(3A、3B)、油泵(6)以及机箱(7、8、9)为一体的结构。

首先,使用图1,说明本实施方式的车辆驱动装置的整体构成。

(4)在上述(1)中,优选:为避免在车辆转弯时产生的内外轮速度差而使用的差速器齿轮也采用与所述机箱成一体的结构。

接着,在步骤s230,M/C 2a基于在步骤s220算出的开关频率,通过输出对于逆变器2的开关信号,将合适的输入电压电流输入到电动机1,从电动机1将实际转矩和转速输入到后轮。

以往,在使用电动机的车辆驱动装置中,有必要在冷却电动机的同时还冷却逆变器,该逆变器安装了多个用于通过将电池的直流电压变换成交流电压而供给电动机的功率半导体元件。因此,已知例如在特开平7-99750号公报中记载的,在电动机和包含逆变器的控制器之间设置冷却水通路,通过内燃机的冷却水同时冷却电动机和控制器的技术。

如上述,根据本实施方式,在能够有效地冷却电动机和逆变器的同时,也能够降低车辆驱动装置的成本。即,通过将电动机、逆变器、齿轮机构做成一体,以及通过利用在齿轮机构中本来必要的油循环机构来冷却电动机和逆变器,能够做成小型化和便宜化。

作为将润滑油提供给逆变器2和电动机1的机构,通过使用由电动机1驱动的油泵5,而不需要用于提供润滑油的特别结构,能够廉价地设置润滑油供给机构。