电动驱动控制装置以及电动驱动控制方法
2020-01-10

电动驱动控制装置以及电动驱动控制方法

一种电动驱动控制装置,可防止控制系统的特性变化,稳定地驱动电动机械。其中具有:根据电动机械目标转矩,计算电流指令值的电流指令值计算处理单元;计算电流指令值与向电动机械供给的电流之间的电流偏差的偏差计算处理单元;计算电流发生了变化时的、变化量相互不同的第1、第2电感的参数计算处理单元;进行干扰项运算的干扰项运算处理单元;进行比例项和积分项运算的比例积分项运算处理单元;和计算出电压指令值的电压指令值调整处理单元。从而能够在宽范围的运转区域使控制系统的特性保持稳定。

Lqs=Φq/iq

然后,上述加法器85把从PI项运算部82送来的电压压降Vzd、和从电感计算部88送来的感应电压ed相加,计算出作为输出电压的d轴电压指令值vd*,

然后,上述减法器58进行电压饱和指标计算处理,读取上述调制率m,并且读取在未图示的调制率指令值计算部中预先计算出的调制率m的指令值,即调制率指令值k,计算出作为表示电压饱和的程度的指标的电压饱和指标Am,

背景技术

根据本发明,在电动驱动控制装置中具有:电流指令值计算处理单元,其根据表示电动机械的转矩目标值的电动机械目标转矩,计算出电流指令值;偏差计算处理单元,其计算出上述电流指令值与向上述电动机械供给的电流之间的电流偏差;参数计算处理单元,其计算出在向上述电动机械供给的电流发生了变化时的、变化量相互不同的第1、第2电感;干扰项运算处理单元,其根据上述第1电感进行干扰项的运算;比例积分项运算处理单元,其根据上述电流偏差和第2电感,进行比例项和积分项的运算;和电压指令值调整处理单元,其根据上述干扰项、比例项以及积分项,计算出电压指令值。

另一方面,在电压指令值计算部79中,减法器86进行偏差计算处理,读取q轴电流iq和q轴电流指令值iq*,计算出电流偏差Δiq,并把其发送到PI项运算部87。

而且,由上述驱动马达31、逆变器40、驱动电路51、和未图示的驱动轮等构成电动驱动装置。另外,17是电容器。

9轴电流指令值iq*,计算并设定作为第1、第2轴电压指令值的d轴电压指令值Vd*和q轴电压指令值vq*。

Vq*=Vzq+eq

这样,按照使d轴电流偏差δid成为零的方式,生成d轴电压指令值vd*,并按照使q轴电流偏差δiq成为零的方式,生成q轴电压指令值vq*,并且把d轴电压指令值vd*和q轴电压指令值vq*发送到电压控制部62。