汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备
2019-11-22

汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备

本发明涉及一种汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备,包括机座(12)、定向排序振动料斗(1)、抓取送料装置(2)、定位夹紧装置(3)、打料装置(9)和孔加工装置(10),定向排序振动料斗(1)包括螺旋槽振动料斗(1-5)、底座(1-3)、选料杆(1-4)、出料槽(1-6)和直轨槽(1-7),抓取送料装置(2)包括底板(2-1)、立柱(2-10)、直线导轨(2-4)、无杆气缸(2-5)、连接块(2-8)、升降气缸(2-7)、气爪(2-3)和气爪夹头(2-2),定位夹紧装置(3)包括水平夹紧气缸(3-5)、定位芯轴(3-3)、定位块(3-2)、夹紧块(3-4)和旋转夹紧气缸(3-1),孔加工装置(10)包括底座(10-1)、左右两钻削头和左右两U钻(10-8),打料装置(9)包括打料气缸(9-2)和打料板(9-1)。本发明整个加工过程全部自动化,节省了人力、物力,降低了生产成本,提高了产品质量和生产效率。

参见图1〜7,本发明涉及的汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备,主要由定向排序振动料斗1、抓取送料装置2、定位夹紧装置3、气动系统4、液压系统5、电控系统6、冷却装置7、吹屑装置8、打料装置9、孔加工装置10、收料箱11、机座12和排屑机13组成。所述机座12是加工设备主要载体,抓取送料装置2、定位夹紧装置3、气动系统4、冷却装置7、吹屑装置8、打料装置9、孔加工装置10和排屑机13均安装在其上。冷却装置7的冷却泵7-1置于机座12内部。机座12内腔即为冷却液箱。排屑机13从机座12内腔中间穿过,既将铁屑收集排出,又可将冷却液回收至机座12冷却液箱内。收料箱11置于机座12旁侧。

参见图17〜19,所述打料装置9主要由打料气缸9_2和打料板9_1组成。打料气缸9-2安装在抓取送料装置2的底板2-1上,并置于定位夹紧装置3的定位块3-2后侧,与定位夹紧装置3的水平夹紧气缸处于同一直线上,打料板9-1连接在打料气缸9-2的压板上。吹屑装置8由吹气喷嘴与气阀相连,工件被加工完成后,由电控系统发讯给气动系统电磁阀,旋转夹紧气缸、水平夹紧气缸松开,打料气缸驱动打料板将工件由机座上的出料口12-1打入收料箱11,打料板返回原位,完成打料工作。同时吹屑装置打开压缩空气,将定位块上的铁屑吹干净,为下一循环作好准备。整个循环过程结束。再从下一工件开始。

参见图3、图8、图11和图12,所述抓取送料装置2位于机座12顶部中间,主要由底板2-1、立柱2-10、直线导轨2-4、无杆气缸2-5、连接块2_8、升降气缸2_7、气爪2_3、气爪夹头2-2、限位器2-9和磁性开关2-6组成。所述底板2-1固定连接于机座12最顶端中间,立柱2-10有两件,左右各一件,向上设置于底板2-1的左右两边,无杆气缸2-5和直线导轨

所述打料装置包括打料气缸和打料板,打料气缸安装在抓取送料装置的底板上,并置于定位夹紧装置的定位块后侧,与定位夹紧装置的水平夹紧气缸处于同一直线上,打料板连接在打料气缸的压板上。

本发明的目的在于克服上述不足,提供一种生产效率高、操作工劳动强度小、质量可控的汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备。

图中:定向排序振动料斗1、抓取送料装置2、定位夹紧装置3、气动系统4、液压系电控系统6、冷却装置7、吹屑装置8、打料装置9、孔加工装置10、收料箱11、机座12、排屑机13、工件14;支座1-1、减振块1-2、第一底座1-3、选料杆1_4、螺旋槽振动料斗1_5、出料槽1-6、直轨槽1-7、限位块1-8、控制器1-9、电磁铁1-10、衔铁1_11、外罩1_12、上底盘1-13、固定手柄1-14、弹簧片组1-15;底板2-1、夹头2_2、气爪2_3、直线导轨2_4、无杆气缸2-5、磁性开关2-6、升降气缸2-7、连接块2-8、限位器2_9、立柱2_10;旋转夹紧气缸3-1、定位块3-2、定位芯轴3-3、夹紧块3-4、水平夹紧气缸3_5、垫块3_6、压紧块3_7;冷却泵7-1;打料板9-1、打料气缸9-2;第二底座10-1、撞块10-2、调速阀10_3、主轴箱10_4、皮带及皮带轮10-5、电机10-6、主轴10-7、U钻10-8、行程撞块10_9、终点开关10-10、原位开关10-11。

所述定位夹紧装置安装在抓取送料装置的底板上,并置于抓取送料装置的直线导轨的旁侧,包括水平夹紧气缸、定位芯轴、定位块、垫块、夹紧块和旋转夹紧气缸,水平夹紧气缸、定位芯轴和定位块自左至右均用垫块固定安装在抓取送料装置的底板上,夹紧块与水平夹紧气缸的活塞杆相连,旋转夹紧气缸与水平夹紧缸成45°面对面安装在抓取送料装置的底板上,并置于定位芯轴的旁侧,旋转夹紧气缸的轴心线与定位芯轴之间的垂直距离等于旋转夹紧气缸的旋转半径,

本发明涉及一种汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备。主要用于汽车转向叉形零件耳孔加工。属于金属切削设备技术领域。

图中:定向排序振动料斗1、抓取送料装置2、定位夹紧装置3、气动系统4、液压系电控系统6、冷却装置7、吹屑装置8、打料装置9、孔加工装置10、收料箱11、机座12、排屑机13、工件14;支座1-1、减振块1-2、第一底座1-3、选料杆1_4、螺旋槽振动料斗1_5、出料槽1-6、直轨槽1-7、限位块1-8、控制器1-9、电磁铁1-10、衔铁1_11、外罩1_12、上底盘1-13、固定手柄1-14、弹簧片组1-15;底板2-1、夹头2_2、气爪2_3、直线导轨2_4、无杆气缸2-5、磁性开关2-6、升降气缸2-7、连接块2-8、限位器2_9、立柱2_10;旋转夹紧气缸3-1、定位块3-2、定位芯轴3-3、夹紧块3-4、水平夹紧气缸3_5、垫块3_6、压紧块3_7;冷却泵7-1;打料板9-1、打料气缸9-2;第二底座10-1、撞块10-2、调速阀10_3、主轴箱10_4、皮带及皮带轮10-5、电机10-6、主轴10-7、U钻10-8、行程撞块10_9、终点开关10-10、原位开关10-11。

本发明的目的在于克服上述不足,提供一种生产效率高、操作工劳动强度小、质量可控的汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备。